Insang dimiliki oleh kelompok ikan (pisces). Insang berbentuk lembaran-lembaran tipis berwarna merah muda, selalu lembap, dan dipenuhi oleh pembuluh darah.Bagian terluar dari insang berhubungan dengan air, sedangkan bagian dalam berhubungan erat dengan kapiler darah. Tiap-tiap lembaran insang terdiri dari sepasang filamen dan setiap filamen mengandng banyak lapisan tipis (lamela). Pada filamen, terdapat pembuluh darah yang memiliki banyak kapiler sehingga memungkinkan O2 berdifusi masuk dan CO2 berdifusi keluar.
Insang pada ikan bertulang sejati ditutupi oleh tutup insng yang disebut operkulum, sedangkan insang pada ikan bertulang rawan tidak ditutupi oleh operkulum. Insang tidak saja berfungsi sebagai alat pernapasan, tetapi dapat pula berfungsi sebagai alat ekskresi garam-garam, penyaring makanan, alat pertukaran ion, dan osmoregulator.
Berbagai jenis ikan memiliki labirin yang merupakan perluasan ke atas dari insang dan membentuk lipatan-lipatan sehingga tersusun rongga-rongga yang tidak teratur. Labirin ini berfungsi menyimpan cadangan O2 sehingga ikan tahan pada kondisi yang kekurangan O2. Contoh ikan yang memiliki labirin adalah ikan gabus dan lele. Untuk menyimpan cadangan O2, selain dengan labirin, ikan memiliki gelembung renang yang terletak di dekat punggung.
Mekanisme pernafasan pada ikan melalui dua tahap, yaitu inspirasi dan ekspirasi. Pada fase inspirasi, O2 dari air masuk ke dalam insang, kemudian O2 diikat oleh kapiler darah untuk dibawa ke jaringan-jaringan yang membutuhkan. Sebaliknya pada fase ekspirasi, CO2 yang dibawa oleh darah dari jaringan akan bermuara ke insang keluar tubuh. Selain dimiliki oleh ikan, insang juga dimiliki oleh katak pada fase berudu yang disebut insang luar. Hewan yang memiliki insang luar sepanjang hidupnya adalah ikan dan salamander.
